使用RTK的要點(diǎn)

使用哈爾濱RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)）的要點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)方面：

一、基準(zhǔn)站的設(shè)置

選址：基準(zhǔn)站應(yīng)盡量架設(shè)在高處、空曠的地方，并且附近無(wú)高壓線、移動(dòng)聯(lián)通等無(wú)線信號(hào)發(fā)射塔，以避免電磁干擾。

高度與距離：基準(zhǔn)站主機(jī)應(yīng)盡量保證離高增益天線頂部保持3米以上的距離，以防止GPS信號(hào)和無(wú)線電信號(hào)產(chǎn)生干擾。

連接與供電：保證各個(gè)連接線的插口處擰緊，連接順序正確。z后用電瓶電源線連接電瓶，并確保紅接正、黑接負(fù)。在連接時(shí)，z后接電瓶正負(fù)極；在收工的時(shí)候，z先拆電源線。

防護(hù)措施：在惡劣天氣條件下（如下雨天或烈日下），應(yīng)用軟包等物品罩在電瓶和電臺(tái)的上方，以延長(zhǎng)其使用壽命。

啟動(dòng)與檢查：基準(zhǔn)站可以采用自啟動(dòng)方式，當(dāng)基準(zhǔn)站主機(jī)面板上的綠色信號(hào)燈和電臺(tái)的紅燈均閃爍時(shí)，表示基準(zhǔn)站已成功啟動(dòng)并發(fā)射信號(hào)。若長(zhǎng)時(shí)間未啟動(dòng)成功，可嘗試重新關(guān)閉再開啟基準(zhǔn)站主機(jī)。

二、流動(dòng)站的設(shè)置與連接

連接方式：流動(dòng)站可以通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線與手簿連接。藍(lán)牙連接時(shí)，需在手簿上進(jìn)行藍(lán)牙搜索并綁定流動(dòng)站；數(shù)據(jù)線連接時(shí)，則直接插入手簿和主機(jī)，并在手簿上進(jìn)行相應(yīng)配置。

檢查連接：連接成功后，手簿上會(huì)顯示單點(diǎn)定位，表示手簿已經(jīng)連接到流動(dòng)站主機(jī)。同時(shí)，應(yīng)檢查衛(wèi)星數(shù)量，確保有足夠的衛(wèi)星進(jìn)行定位。

三、觀測(cè)與測(cè)量

觀測(cè)衛(wèi)星：在進(jìn)行測(cè)量前，應(yīng)確保接收到足夠的衛(wèi)星信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，接收衛(wèi)星數(shù)保持5顆或5顆以上，且PDOP值小于6時(shí)，測(cè)量結(jié)果的精Q性和可靠性較高。

觀測(cè)時(shí)間：為了保證測(cè)量成果的精Q、可靠，一般選觀測(cè)歷元大于6個(gè)，同時(shí)要求發(fā)送GGA和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔為小于等于3秒。在初始化后等3-5秒，待精度穩(wěn)定后才能開始觀測(cè)。

觀測(cè)精度：觀測(cè)精度隨流動(dòng)站與參考主站的距離而定。在距離較近時(shí)（如20km以內(nèi)），精度可達(dá)±5cm；距離較遠(yuǎn)時(shí)（如40km以上），精度可能降至±15cm。

四、數(shù)據(jù)處理與檢驗(yàn)

求解轉(zhuǎn)換參數(shù)：在使用RTK進(jìn)行測(cè)量時(shí)，必須進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。同一個(gè)工程第二次開機(jī)（基準(zhǔn)站）時(shí)，也必須進(jìn)行單點(diǎn)校正。

已知點(diǎn)檢驗(yàn)：在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)前，應(yīng)先測(cè)量已知點(diǎn)以檢驗(yàn)測(cè)量成果的可靠性和精度。這不僅可以檢驗(yàn)觀測(cè)精度，還可以作為后續(xù)測(cè)量的參考。

五、注意事項(xiàng)

電池管理：每晚回到單位后，記得為電瓶充電以確保第二天的作業(yè)需求。

儀器保護(hù)：在運(yùn)輸和使用過程中要注意保護(hù)RTK儀器免受撞擊和震動(dòng)的影響。

軟件更新：定期更新RTK測(cè)量軟件和手簿軟件以獲取z新的功能和改進(jìn)。

綜上所述，使用RTK的要點(diǎn)涉及基準(zhǔn)站的設(shè)置、流動(dòng)站的設(shè)置與連接、觀測(cè)與測(cè)量、數(shù)據(jù)處理與檢驗(yàn)以及注意事項(xiàng)等多個(gè)方面。只有全面掌握這些要點(diǎn)并嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)操作規(guī)范，才能確保RTK測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。